There are different ways of asking the question in Hindi, and the same ways are followed in Marathi as well.

1) Question by changing voice tone

“तू आयेगा” is a statement. But if said in different tone “तू आयेगा ? ” will become a question.
Same way in Marathi “तू येशील” is a statement. But is said in interrogating tone, “तू येशील ? ” becomes a question.
So simple !!

Listen to it online here 
https://soundcloud.com/kaushik-lele/asking-question-by-changing-tone-learn-marathi

2) Adding का (kA)to convert statement into question

“तू आयेगा” is statement. “तू आयेगा क्या ?” is question.
Similarly in Marathi का (kA) is added to make a question.
“तू येशील” is statement. “तू येशील का ?” is question.

3) Adding ना to convert statement into question

“तू आयेगा” is statement. “तू आयेगा ना?” is question.
It is exactly same in Marathi ना is added to make a question.
“तू येशील” is statement. “तू येशील ना?” is question.

4) Other type is called WH-Questions in English

The table lists down the word in Marathi and Hindi

HindiMarathi
कौनकोण
किसनेकोणी
कबकधी / केव्हा
कहांकुठे
कहांसेकुठून
क्यूं का
क्याकाय
कितनेकिती
कैसा (पु.)
कैसी (स्त्री.)
कैसा (नपु.)
कैसे (पु. अनेकवचन)
कैसी ( स्त्री. अनेकवचन)
कैसे (नपु.अनेकवचन)
कसा
कशी
कसे
कसे
कश्या
कशी
कौनसा (पु.)
कौनसी (स्त्री.)
कौनसा (नपु.)
कौनसे (पु. अनेकवचन)
कौनसी ( स्त्री. अनेकवचन)
कौनसे (नपु. अनेकवचन)
कुठला / कोणता
कुठली / कोणती
कुठले / कोणते
कुठले / कोणते
कुठल्या / कोणत्या
कुठली / कोणती

Examples:

हम अपके है कौन ( ham apake hai kaun )
आम्ही आपले कोण आहोत ( AmhI Apale koN Ahot )

कितने आदमी थे ( kitane AdamI the )
किती जण होते ( kitI jaN hote )

कल क्या होगा ( kal kyA hogA )
उद्या काय होइल ( udyA kAy hoil )

अतिथी तुम कब जाओगे ( atithI tum kab jAoge )
अतिथी तुम्ही कधी जाल ( atithI tumhI kadhI jAl )

चाय कैसे बनाते है ( chAy kaise banAte hai )
चहा कसा बनवतात ( chahA kasA banavatAt )

5) Questions using WH-Words followed by preposition

In Hindi we as questions like “किस लिये”, “किस बारेमे”, “कहां तक”.
These are nothing but Question word followed by a preposition ( अव्यय )
In Marathi also the same form of question words are formed.

When talking about a person or living thing we will append अव्यय to सामान्यरूप of कोण as shown below:-
किसके लिये ( kisake liye )
कोणा साठी ( koNA sAThI )

किसके बारेमें ( kisake bAremeM
कोणा बद्दल ( koNA baddal )

When talking about an object or non-living thing we will append अव्यय to सामान्यरूप of कसा as shown below:-
किस बारेमें ( kisa bAremeM )
कशा बद्दल ( kashA baddal )

किस लिये ( kisa liye )
कशा साठी ( kashA sAThI )

When talking about the place we will append अव्यय to सामान्यरूप of कुठे as shown below :-
कहां तक ( kahAM tak )
कुठपर्यंत ( kuThaparyaMt )

When talking about the time we will append अव्यय to कधी as shown below :-
कब तक ( kab tak )
कधी पर्यंत ( kadhI paryaMt )

कब से ( kab se )
कधी पासून ( kadhI pAsUn )

Listen examples in this lesson