By skipping the grammar details, we will see few sentences directly. And you can understand the rules.

मै आता हूं ( mai AtA hUM )
मी येतो ( mI yeto )

मै जाता हुं ( mai jAtA huM )
मी जातो ( mI jAto )

मै बोलता हूं ( mai bolatA hUM )
मी बोलतो ( mI bolato )

मै आ रहा हूं ( mai A rahA hUM )
मी येत आहे ( mI yet Ahe )
मी येतोय ( mI yetoy )

मै बोल रहा हूं ( mai bol rahA hUM )
मी बोलत आहे ( mI bolat Ahe ) – BO
मी बोलतोय ( mI bolatoy ) -SP

मै जा रहा हूं ( mai jA rahA hUM )
मी जात आहे ( mI jAt Ahe ) – BO
मी जातोय ( mI jAtoy )

तू खाता है ( tU khAtA hai )
तू खातोस ( tU khAtos )

तू खाती है ( tU khAtI hai )
तू खातेस ( tU khAtes )

तू चिल्लाता है ( tU chillAtA hai )
तू ओरडतोस ( tU oraDatos )

तू रोती है ( tU rotI hai )
तू रडतेस ( tU raDates )

वो लडका नाचता है ( vo laDakA nAchatA hai )
तो मुलगा नाचतो ( to mulagA nAchato )

वो लडकी नाचती है ( vo laDakI nAchatI hai )
ती मुलगी नाचते ( tI mulagI nAchate )

वो लडका नाच रहा है ( vo laDakA nAcha rahA hai )
तो मुलगा नाचत आहे ( to mulagA nAchat Ahe ) – BO
तो मुलगा नाचतोय ( to mulagA nAchatoy ) -SP

वो लडकी नाच रही है ( vo laDakI nAcha rahI hai )
ती मुलगी नाचत आहे ( tI mulagI nAchat Ahe ) – BO
ती मुलगी नाचत्ये ( tI mulagI nAchatye ) -SP

वो पेड हिल रहा है ( vo peD hil rahA hai )
ते झाड हलते आहे ( te jhAD halate Ahe ) – BO
ते झाड हलतंय ( te jhAD halataMy ) -SP

वे लडके नाच रहे है ( ve laDake nAch rahe hai )
ते मुलगे नाचत आहेत ( te mulage nAchat Ahet ) – BO
ते मुलगे नाचतायत ( te mulage nAchatAyat )

वे लडकीया नाच रही है ( ve laDakIyA nAch rahI hai )
त्या मुली नाचत आहेत ( tyA mulI nAchat Ahet ) – BO
त्या मुली नाचतायत (